来源：乐鱼体育官网 发布时间：2024-03-31 18:31:28
用凸轮推杆机构好处在于可以较精准的实现送入和送出的运动轨迹要求。最大缺点是加工较难、耐磨性差、重量较重、维护麻烦。
凸轮摇杆机构不仅可以较精准的实现送入和送出的运动轨迹要求，而且传动平稳，能完成较高效率的送入送出。并且凸轮机构采用形锁合，增大了推程和回程的动力，凸轮机构驱动方便。
6）对传动系统和执行机构进行尺度综合，按比例在图纸（A2或A3）上画出机械运动方案简图；
7）对主要执行机构进行运动分析，画出运动线）对奶茶封盖机的机械运动方案简图进行三维造型和运动模拟；
齿轮齿条机构拥有良好的传动特新，在连续生产中有着广泛的运用。但不能承受较大的冲击载荷，及压盖时可能会发生较小的变形。
送入机构完成将奶茶杯按特定的时间规律间歇性的将奶茶杯送入到封盖和插管的工作盘上。送出机构完成按特定的时间规律间歇性的将加工后的奶茶杯从工作盘拉出到柜台，供客人享用。介于奶茶的送入机构和送出机构功能和结构类似，所以，以下只研究送入机构的选型和设计
由电动机通过凸轮摇杆机构、摆动导杆机构，对奶茶进行送进、压盖、插管、送出的工序，以满足每分钟20杯的生产要求，其核心为槽轮机构，使整个工作台做间歇运动。
说明：电动机驱动皮带轮，使皮带轮逆时针转，使大齿轮顺时针转动，送进机构顺时针转动，推程时送瓶。压盖插管机构同时进行，摆动导杆机构上的曲柄做逆时针转动，摇推程的时候压盖、插管机构收回，摇杆回程的时候做压盖插管运动。拨盘和槽轮从上往下看做顺时针转动，满足工作台从上往下做顺时针运动的要求。送出机构从右往左看做顺时针运动，回程的时候送出瓶子。
由于封盖和插管的动作一样，既都需要一定的冲击速度来完成压盖和插管动作，从上到下往复运动，并且有一定的急回特性，所以可以统一设计。
综上以上种方案优劣，选择方案1作为压盖和插管的主执行机构。由于是纸杯压盖和插管，压盖速度要求不高。以上机构均能满足要求。但凸轮机构加工相比连杆机构加工较难，维护不方便，且耐磨性较差。而摆动导杆机构具有机构简单，承载能力较好，传动性能优异，承受较大的响应的冲击力的优点。且能产生一定的急回特性，能够达到压盖动作压程速度相对较快的要求。
不完全凸轮结构简单，制造容易，工作可靠，设计时从动轮的运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。多用于多工位，多工序的自动机械或生产线）圆柱凸轮机构
综上4种方案优劣，选择方案1作为间歇运动的执行机构。槽轮机构作为间歇运动机构，运用最广泛。主动拨盘的连续转动能带动从动轴做单相周期运动。其具
具有休止的凸轮机构虽能实现精确的运动规律，但制造麻烦，维护较难，机构较为笨重。
该机在奶茶自产自销网点使用，以降低营业员的劳动强度，提高工效。操作者将装有奶茶的纸杯放上工作台，由封盖插管机自动完成如下动作：
